Robotica - Cinematica directa

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Obtenga el resultado del cálculo de la cinemática directa de una trayectoria válida (diseñada por usted), para cada uno de los siguientes robots (todos): Mitsubishi RV-2AJ; Fanuc P200T; SCARA Adept Cobra i600 • El resultado numérico deberá estar acompañado de las gráficas en 2D de la trayectoria de cada articulación, así como de la trayectoria del extremo. • El movimiento del total del brazo, deberá ser animado por medio de la herramienta destinada para ello. • Todas los resultados deberán ser obtenidos utilizando el Robotics Toolbox para MATLAB de Peter Corke. Trabajo Práctico 1Robótica Mauricio Arias Correa La sustentación deberá incluir: • Asignación de ejes por medio del algoritmo Denavit-Hartenberg • Obtención de tabla de parámetros (Parámetros D-H) - Estos dos ítems en papel, a mano alzada (no impresión)- • Programa en archivo *.m

Matlab and Mathematica

Robotics

ID del proyecto: 11660086

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@TellezMiotta

Hi! My name is Fernando Téllez. I am a senior year student of electrical engineering at Universidad Simón Bolívar (USB), one of the most prestigious universities in my country (Ranked 34° at the QS University Rankings: Latin America 2015). I code using matlab ON A DAILY BASIS to solve any kind of engineering, logical, statistical and mathematical problem.

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@eduardonicolas

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