Robotica - Cinematica directa

Cerrado Publicado hace 7 años Pagado a la entrega
Cerrado Pagado a la entrega

Obtenga el resultado del cálculo de la cinemática directa de una trayectoria válida (diseñada por usted), para cada uno de los siguientes robots (todos): Mitsubishi RV-2AJ; Fanuc P200T; SCARA Adept Cobra i600

• El resultado numérico deberá estar acompañado de las gráficas en 2D de la trayectoria de cada articulación, así como de la trayectoria del extremo.

• El movimiento del total del brazo, deberá ser animado por medio de la herramienta destinada para ello.

• Todas los resultados deberán ser obtenidos utilizando el Robotics Toolbox para MATLAB de Peter Corke.

Trabajo Práctico 1Robótica Mauricio Arias Correa

La sustentación deberá incluir:

• Asignación de ejes por medio del algoritmo Denavit-Hartenberg • Obtención de tabla de parámetros (Parámetros D-H)

- Estos dos ítems en papel, a mano alzada (no impresión)-

• Programa en archivo *.m

Mathlab y Mathematica Robótica

Nº del proyecto: #11660086

Sobre el proyecto

3 propuestas Proyecto remoto Activo hace 7 años

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TellezMiotta

Hi! My name is Fernando Téllez. I am a senior year student of electrical engineering at Universidad Simón Bolívar (USB), one of the most prestigious universities in my country (Ranked 34° at the QS University Rankings: Más

$350 USD en 10 días
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eduardonicolas

Se obtendrá el resultado del cálculo de la cinemática directa de una trayectoria válida para cada uno de los siguientes robots (todos): Mitsubishi RV-2AJ; Fanuc P200T; SCARA Adept Cobra i600 • El resultado numérico Más

$318 USD en 10 días
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agraziano156

I can do it for you

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