Programación plc

buenas tardes, necesito la programación de un plc para que controle una maquina de serigrafia de 8 colores,<br />no he comprado el plc porque todavía no estoy asesorado en eso. debe ser una maquina controlada por un sistema neumático.<br />[login to view URL]<br />la estructura mecánica ya eta lista, y cualquier otra información la puedo suministrar,<br /><br />,,Tenemos los siguientes cilindros y al final las cantidades: <br />A. Cilindro elevador de 20 cm de recorrido (1) <br />B. Cilindro enganche de 5 cm de recorrido (1) <br />C. cilindros escobillines de 5 cm de recorrido (8)<br />D Cilindro giro de 30 cm de recorrido (1) <br />E Cilindros brazos de 60 cm de recorrido (8)<br /><br /><br />la siguiente es la secuencia que debe seguir el sistema<br />1. A-(elevador)<br />2. B-(enganche) <br />3. C1-C2-C3-C4-C5-C6-C7-C8- (escobillines)  <br />4. E1-E2-E3-E4-E5-E6-E7-E8- (brazos) <br />5. D+(giro)<br />6. C1+C2+C3+C4+C5+C6+C7+C8+(escobillines) <br />7. E1+E2+E3+R4+E5+E6+E7+E8+(brazos)<br />REPITE: Esta etapa es importante porque aquí puede haber una variable, antes de seguir con las secuencias  8, 9 y 10 ...en algunas ocasiones se debe repetir la secuencia 3, 4 y 6,7<br />8. B+(enganche) <br />9. A+(elevador) <br />10. D-(giro)<br /><br />termina el ciclo y se repite todo de nuevo.<br /><br />Ya sabemos que los cilindros C y E son 8 de cada uno y deben formar parejas (C1, E1), (C2, E2) así hasta....(C8, E8) estos los llamaremos "escobillines y brazos", se debe tener en cuenta que cada una de esa parejas deben tener encendido y apagado, porque todos no van a trabajar siempre y el operador debe elegir con cuales se va a trabajar.<br />cualquier duda tratare de aclararla lo antes posible,