imprimir ticket de venta

estoy iniciando en la programación web y estoy con un proyecto de punto de venta el cual hace la conexión a Mysql, me encuentro con el detalle de que no puedo imprimir los ticket de venta tengo un archivo que se imprime en PDF pero en hoja de carta como si fuera una nota y me gustaría que al momento de que se termine la venta se imprima directamente sin que se muestre la interfaz de impresión, tengo contemplado un dominio y las impresoras estarán conectaras en la computadora del cliente y no en el servidor, los datos se tomaran de la base de datos, si es posible que me expliquen un poco del funcionamiento para que yo pueda hacer alguna modificacion en un momento dado. utilizo ScriptCase que es una Herramienta de Desarrollo Web PHP