Hola, gusto en saludarle. Su proyecto se ve interesante. No sé exactamente de que se trata el diseño por la poca información, pero me da la impresión que es para el control de niveles de líquidos en tanques, de todos modos me gustaría conocer mas detalles para ofrecerle la mejor opción de diseño. Depende de lo que se pretenda manejar se puede escoger el mejor controlador arduino para su caso, que contenga las suficientes entradas analógicas (para los sensores de nivel) y entradas (para pulsadores) y salidas digitales para el manejo de los reles u otras cargas. En el caso de los reles es muy importante usar módulos diseñados con optoacopladores para evitar que el ruido eléctrico haga interferencia en el microprocesador en caso que se usen cargas inductivas como bombas, solenoides, motores, etc.
Cualquier pregunta o comentario por favor no dude en escribir. Estoy para servir.
Gracias
Darwin Pardo