Hola, puc ajudar a completar la tasca. He desenvolupat 3 braços robòtics XYZ i un equip de prova automàtic amb 3E Spartan com el cor. Acabo d'utilitzar el tauler disponible al mercat per Digilent que té tots els ports necessaris (Port sèrie, LAN, USB, connector de 100 pins, interruptors, LED, etc.). Si vostè té la seva pròpia junta, si us plau m'ho saber la interfície. Un diagrama esquemàtic serà millor. Solia VHDL per a aquesta utilitzant Xilinx ISE. Et puc donar el codi i fitxers de MCS.
English:
Hi, I can help you complete the task. I have developed 3 XYZ robotic arms and an automatic test equipment with Spartan 3E as the heart. I just used the commercially available board by Digilent that has all the necessary ports needed (Serial port, LAN,USB, 100-pin connector, switches,LED etc). If you have your own board, please let me know the interface. A schematic diagram will be best. I used VHDL for this using Xilinx ISE.
I can give you the code, and MCS files.