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rawalpindi,
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Educación
BE Mechatronics Engineering
(4 años)
Publicaciones
Control of a Ball-Bot Using a PSO Trained Neural Network
IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics” Hong Kong
The proposed technique has shown promising results for
stabilization of a ball-bot based on inverted pendulum on a
cart system with an MSE of 7.68 × 10−3
for training and
5.5×10−4
for testing. Future work involves implementation
of the proposed technique in real-time on the developed hardware.
In addition to this, the future work also involves the
exploration and implementation of other learning techniques
in order to investigate the adaptive behavior of the developed
ball-bot.
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