MPU9250 + CC1101 -> STM32F103

Hello I need a STM32CubeIDE project for STM32f103 (blue pill) which combines 2 modules: 1. MPU9250 (IMU sensor) over SPI1 2. CC1101 (radio module) over SPI2 And work with following scenario: 1. Auto initialization with fixed settings 2. IMU reads RAW values from all sensors at 1khz 3. Radio is listening for command 4. Radio receives command 5. Radio sends data from IMU 6. Radio is listening for command 7. … Only full-featured libraries accepted: with all possible settings both for IMU and Radio. I am always available for remote testing if you do not have hardware. Привет Нужен проект под STM32CubeIDE для STM32f103 (blue pill) с 2 модулями: 1. MPU9250 (IMU sensor) по SPI1 2. CC1101 (radio module) по SPI2 Сценарий работы устройства: 1. Авто инициализация с фиксированными настройками 2. IMU читает исходные данные с сенсоров на 1khz 3. Радио в режиме приема ждет команду 4. Радио получает команду 5. Радио отправляет данные с сенсора 6. Радио снова переходит в режим приема 7. … Библиотеки нужны с полноценной поддержкой всех возможностей модулей со всеми настройками. Всегда доступен для удаленного тестирования если железа нет под рукой.