Interesante su proyecto, soy experto en Java con más de 15 anos de experiencia muchos de ellos relacionados con procesamiento de audio a tiempo real, detección de voz, reconocimiento de tonos, creo que es posible utilizando una transformación rápida de furier FFT modificar el registro de frecuencias y regresarla realizar la transformación inversa, de ese modo se le puede dar a la voz el típico sonido de robot.
Me parece poco los 50 pero es interesante.