Código en python

Necesito un programa en python que permita distinguir y seguir (deteccion continua) de dos figuras geometricas solidas en 3D, en un campo de vision de la camara. es decir por ejemplo tengo un triangulo y un cuadrado solidos en 3D, las paso delante de la camara y las reconoce como figuras geometricas en 2D... despues en algun punto del campo de vision de la camara, se detiene una figura1 (por ejemplo del cuadrado), y esa se convertirá como punto de referencia para que con la fig2 (triangulo) pueda medirse la distancia entre ellas en 2D.